Сервисная программа 1.00
+ Первый релиз.

Сервисная программа 1.01
+ Добавлена опция Auto Reverse для разрешения автореверса.

Сервисная программа 1.03
+ Добавлена опция Prog. Enable для разрешения программной работы.
+ Опция Prog. Blink позволяет выбрать режим индикации режима,
который ожидает включения, миганием или постоянным свечением.

Сервисная программа 1.04
+ Добавлен вывод заданных значений натяжения (R1 и R2).

Сервисная программа 1.05
+ Версия сервисной программы сделана равной версии прошивки.

Сервисная программа 1.07
+ Добавлена возможность сохранять параметры в файл par и считывать из него.
+ Добавлены новые пункты меню Device->Open Params... и Device->Save Params...
Формат файла par - текстовый, как у ini-файла.
+ В строке состояния добавлен вывод номера версии прошивки .

Сервисная программа 1.08
+ В строке состояния добавлено новое состояние CONNECTING...
Когда порт открыт, но БУ не включен, программа периодически пытается
установить связь. При этом интерфейс немного подтормаживает. Когда надо
с программой работать автономно, следует закрыть порт (нажать Disconnect),
тогда в строке состояния появится OFF LINE.
+ Добавлен вывод номера версии в заголовок окна.

Сервисная программа 1.09
+ Изменен способ чтения списка портов, теперь для запуска программы
не требуются права администратора (реестр теперь открывается только для чтения).
+ Eсли невозможно прочитать ключ реестра
HKEY_LOCAL_MACHINE\HARDWARE\DEVICEMAP\SERIALCOMM, то выводится имя порта None.
+ Улучшена работа окна Connect, добавлена кнопка Refresh для обновления
списка портов.

Сервисная программа 1.10
+ Сделана попытка добавить скролл (неудачная).

Сервисная программа 1.11
+ В меню Device добавлены пункты Save to Eeprom и Load Defaults.

Сервисная программа 1.12
+ Изменено расположение контролов в окне программы, чтобы уменьшить минимальную
высоту окна. Это актуально для экранов ноутбуков и нэтбуков (например,
1366 x 768, 1600 х 900).

Сервисная программа 1.20
+ Добавлены поля для ввода коэффициентов PID раздельно для левого и правого
двигателя.
+ Добавлены опции.

Сервисная программа 1.24
+ Добавлена возможность задания номера системы ДУ RC-5. Номер сисемы
сохраняется в файле параметров.
+ Увеличен таймаут для сохранения в EEPROM до 1 сек.

Сервисная программа 1.25
+ Добавлена поддержка работы с пультами с протоколом NEC. Этот протокол
позволяет использовать 16-разрядный номер системы. Теперь ввод номера системы
делается в шестнадцатиричном формате. Для RC-5 вводятся 2 цифры (от 00 до 1F),
для NEC вводятся 4 цифры (от 0000 до FFFF). После ввода числа надо нажать
кнопку Set System, чтобы применить новое значение. Для сохранения его в EEPROM
надо нажать Save to Eeprom. Если задать FFFF, то для обоих протоколов номер
системы будет читаться из таблицы кодов кнопок, которая прошита в ПЗУ
микроконтроллера.
+ Изменена логика управления светодиодами: теперь передается текущее состояние
светодиодов, они повторяют мигание как на панели магнитофона.
